Tore Lindgren

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 5Gエッジ接続UAVのためのエッジMPCと機載PIDを切り替える耐障害制御フレームワーク
  UAV/エッジコンピューティング2023/10/1

  5G通信の品質指標に応じて、エッジ上のMPC制御と機載のPID制御を切り替えることで、通信障害時でも安全に飛行を継続できるUAV制御手法を提案した。

• PACED-5G: 5G網とエッジを活用したドローンの予測的自律制御
  ドローン制御/エッジコンピューティング2023/1/1

  5G通信の遅延を考慮した状態推定器とモデル予測制御を組み合わせ、エッジに高負荷処理をオフロードしながら障害物回避と軌道追従を行うドローン制御アーキテクチャを提案し、実機で検証した。