Trisha Mittal

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CMetric: 中心性関数を用いた運転行動評価指標
  行動予測2020/3/1

  道路エージェントの位置関係から動的幾何グラフと中心性関数を計算し、運転スタイルの確率と強度をリアルタイムに推定する指標CMetricを提案した論文。

• スペクトラルクラスタリングを組み込んだグラフLSTMによる交通エージェントの軌跡・行動予測
  軌跡予測2019/12/1

  道路エージェント間の動的幾何グラフと2ストリームのグラフLSTMを用い、将来の軌跡と過速・低速・通常といった行動を同時に予測する手法を提案。スペクトラルクラスタリングに基づく正則化で長期予測精度を改善した。

• GraphRQI：グラフスペクトルを用いた運転行動の分類
  行動認識2019/10/1

  交通グラフのスペクトル解析により周囲の車両軌跡から運転者の攻撃的・保守的といった行動特性を分類し、将来軌跡予測にも応用する手法を提案。

• 歩容から感情を読み取る時空間グラフ畳み込みネットワークSTEP
  感情認識/歩容解析2019/10/1

  歩行映像の歩容特徴を時空間グラフ畳み込みネットワークで解析し、喜び・悲しみ・怒り・中立の4感情を分類する手法を提案。生成ネットワークで合成歩容を拡張し、E-Gaitデータセットも公開した。