Tushar Kumar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• QuadSwarm: 直接推力制御の深層強化学習向けモジュール型マルチクアッドロータシミュレータ
  sim2real2023/6/1

  クアッドロータの単体・群ロボット強化学習向けに、高速で並列化しやすくドメインランダム化も備えたシミュレータQuadSwarmを開発し、16コアCPUで毎秒数万サンプルの性能を達成した。

• 深層強化学習によるクアッドロータ群の分散制御
  群制御2021/9/1

  大規模マルチエージェント強化学習でドローン群の分散制御ポリシーを学習し、シミュレーションから実機へゼロショット転移できることを示した論文。