Tyson Phillips

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 隠れマルコフモデルによる点群データ中の移動物体セグメンテーション
  移動物体セグメンテーション2024/10/1

  各ボクセルを隠れマルコフモデルでモデル化し、HMMフィルタで信念を地図に確率的に統合することで、学習不要で点群中の移動物体を頑健にセグメンテーションする手法を提案した。

• 鉱山ショベルのためのLiDARを用いた確率的ハイトグリッド地形マッピング
  地形マッピング2024/5/1

  電動ロープショベルに搭載した3D LiDARから、各セルに隠れマルコフモデルを持つハイトグリッドで変化する地形を信頼度付きでマッピングする手法を提案した。