Vaibhav Mathur

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見て合わせる：正則化最適輸送による模倣学習の加速
  模倣学習2022/6/1

  最適輸送に基づく軌道マッチングと行動クローニングを適応的に組み合わせることで、少ないデモンストレーションでも高速に模倣学習を進める手法ROTを提案した。