Victoria Preston

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 無信号交差点における優先権ナビゲーションのための運転支援意思決定
  自動運転意思決定2025/9/1

  無信号交差点での優先権判断をPOMDPとして定式化し、確率的プランナーがルールベースより安全な運転支援を実現することを示した。

• 小型軽量・低電力ロボットによる氷下地球化学観測の実現
  海洋ロボティクス2022/9/1

  サイズ・重量・電力に制約のある水中ロボットと新規の地球化学サンプリングシステムを開発し、北極河口域の氷下での溶存ガス観測を可能にすることを実証した。

• 探査科学における時空間環境下での不確実性を考慮したロボット計画
  プランニング2022/6/1

  熱水プルームや藻類ブルームなどの動的な自然環境を研究する探査科学をPOMDPとして定式化し、確率的モデリングと意思決定の課題を整理して予備的成果を示した論文。

• 単眼視によるトポロジカル計画の実現
  トポロジカル計画2020/3/1

  低テクスチャ環境でも頑健なスパース地図を単眼カメラから構築し、未知環境での計画・探索を可能にする手法を提案した論文。

• 情報誘導による部分観測連続環境でのロボット最大値探索・サンプリング
  探索計画2019/9/1

  未知で部分観測な連続環境のグローバル最大値を探索しサンプル採取するMSS問題をPOMDPとして定式化し、情報理論的報酬と連続観測モンテカルロ木探索で解くプランナPLUMESを提案した。