Vignesh Narayanan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 情報最適化マルチエージェント経路探索：エージェント間情報共有を削減したハイブリッドフレームワーク
  群制御2025/10/1

  マルチエージェント経路探索において、強化学習による分散計画と軽量な集中コーディネータを組み合わせ、エージェント間の情報共有を最小限に抑えつつ競合解決を図るハイブリッド手法を提案した。

• 計画するか否か：不完全なタスク情報下での遠隔ヒューマンロボット協働
  ヒューマンロボット協働2014/12/1

  遠隔操作型の人間-ロボット協働において、ロボットに汎用的な計画能力を持たせたピア・トゥ・ピア型チーミングを検討し、タスク情報の不完全性が情報の非対称性を生みチーム性能に与える影響を分析した研究。