Vinay

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IntentionNet：キロメートル規模の地図に依存しない視覚ナビゲーション
  ナビゲーション2024/7/1

  単一のニューラルネットワークを低レベル制御器として使い、「意図」と呼ばれる汎用インターフェースで操舵するナビゲーションシステムを提案し、Spotロボットで1km以上の屋内・屋外走行を実現した。

• 部分観測環境下での深層視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2021/9/1

  CNNとLSTMを組み合わせた模倣学習ベースの制御器を構築し、四足歩行ロボットSpotで歩行者回避や死角障害物回避、エレベーター乗車を実現した。