Visak CV Kumar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二足歩行のシミュレーションから実機への転移
  sim2real2019/3/1

  方策学習の前後で2段階のシステム同定を行い、ベイズ最適化で実機に適応させることで、二足歩行制御をシミュレーションから実機へ転移させた研究。

• 安全な転倒のための統合制御ポリシーの学習
  転倒制御2017/3/1

  ヒューマノイドが転倒時に衝撃を最小化するよう、接触部位の選択と関節制御を統合したactor-critic混合ポリシーを学習し、動的計画法に匹敵する性能を50〜400倍高速に実現した。