Vito Trianni
収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御自己組織化人工生命
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 匿名通信下のロボット群におけるクォーラムセンシングの確率的フィルタリング群制御2026/7/1
ロボット群のクォーラムセンシングにおいて、匿名通信による二重計数バイアスを補正する確率的フィルタリング手法を提案し、ベースラインやランダム化手法と比較して精度と安定性のトレードオフを評価した。
- 自己組織化鉄道交通管理における社会的相互作用の影響群制御2026/6/1
自己組織化鉄道交通管理システムにおいて、列車が将来の衝突を予測するための「予測地平線」の長さが、分散合意プロセスと全体のスケジュール整合性に与える影響をシミュレーションで調査した。
- カオスの縁を利用したロボット群のミニマル探索戦略群制御2024/6/1
ランダムブールネットワークを制御器として用い、カオス的ダイナミクスを活用することで、シミュレーション上のKilobot群の探索性能を進化的ロボティクスで最適化できることを示した研究。
- 情報利得に基づくUAV群による農地モニタリングとマッピング群制御2022/3/1
複数UAVの群ロボティクスで、期待情報利得に基づき観測すべき領域を適応的に選び、雑草などの不均一な分布を効率的にマッピングする手法を提案した。
- 採餌ロボット群における創発的な命名規則群制御2019/10/1
群れで採餌するロボット群が、環境中の資源をどう呼ぶかの命名規則を局所的なメッセージ交換で創発させる仕組みを調べ、有用な語彙にはタスク依存の相互作用網と言語・採餌ダイナミクスの相関の両方が必要だと示した。
- 自己組織化と人工生命：概念の整理と応用領域の分類自己組織化2019/3/1
人工生命分野における自己組織化の基本概念を整理し、ソフト・ハード・ウェットの3領域での使われ方を分類・レビューした論文。
- 自己組織化と人工生命：レビュー人工生命2018/4/1
人工生命分野における自己組織化の概念を整理し、ソフト・ハード・ウェット各領域への応用を概観したミニレビュー。
- マルチロボットネットワークにおける合意形成の創発：抽象モデルから実機検証まで群制御2016/1/1
キロボット群にネーミングゲームを実装し、ロボット密度や物理的干渉が合意形成のダイナミクスに与える影響を実験的に検証した。
