Vladislav Isenbaev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 安全強化学習のための制約付き変分方策最適化
  安全強化学習2022/1/1

  安全制約付き強化学習を確率的推論の枠組みで捉え、EMアルゴリズムにより凸最適化と教師あり学習に分解して安定に方策を学習する手法を提案した。連続ロボットタスクで制約遵守とサンプル効率の向上を示す。