Walter Simson

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット超音波における呼吸補償ボリューム再構成のための暗黙的ニューラル表現
  医用ロボティクス2023/11/1

  ロボット超音波システムで取得した腹部3D超音波画像に対し、暗黙的ニューラル表現を用いて呼吸運動を補償し、アーチファクトを抑えた滑らかなボリューム再構成を実現する手法を提案した。

• 超音波画像を用いた深層強化学習によるロボットナビゲーション
  強化学習ナビゲーション2020/3/1

  超音波画像を入力とする初の強化学習ベースのロボットナビゲーション手法を提案し、深層Qネットワークと終了判定用分類器を組み合わせて仙骨への誘導を実現した。