Wei Lin

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AI改変動画検出のためのアンサンブル深層学習アプローチ
  ディープフェイク検出2026/7/8

  音声と映像の両方を分析するマルチモーダルなディープフェイク検出システムを構築し、複数モデルのアンサンブルにより汎化性能を向上させた。

• 対数螺旋型連続体アームのオンラインJacobian誤差補償による形態特異的閉ループ制御
  連続体アーム制御2026/6/1

  対数螺旋形状の連続体アームに対し、解析的Jacobianとオンライン誤差補償を組み合わせた初の閉ループ制御手法を提案し、シミュレーションで軌道追従や外乱抑制などの性能を実証した。

• RoboSenseチャレンジ：あらゆる環境を認識し、どこへでも移動し、プラットフォームを超えて適応する
  ロボット知覚ベンチマーク2026/1/1

  ロボット知覚の堅牢性と適応性を競うRoboSense 2025チャレンジの報告で、5つのタスクのベンチマークと23の受賞解法から得られた知見をまとめた。

• 生成された人間動画から物理的に妥当なロボット軌道へ
  ヒューマノイド2025/12/1

  生成動画から人間の動きを4D表現に変換し、強化学習方策GenMimicでヒューマノイドの物理的に安定した動作として再現する手法を提案。

• 不確実性推定を備えた把持検出ネットワークによる信頼度駆動型半教師ありドメイン適応
  把持検出/ドメイン適応2020/8/1

  FPNを活用して予測の不確実性を推定する把持検出ネットワークを提案し、高信頼な未ラベルデータのみに一貫性損失を課す信頼度駆動型mean teacherで少数ラベルでのドメイン適応を効率化した。