Weichen Fan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ピクセルから行動へ：ネイティブな視覚-言語-行動ポリシーに向けて
  VLA2026/11/4

  視覚エンコーダを排除し、画像パッチを言語と共にバックボーン内で進化させて行動生成に直接利用するNEO-VLAを提案。操作タスクでエンコーダベース手法より強く頑健な制御を実現した。

• GPT-6-Astraは身体知能を獲得したのか
  VLA2026/10/15

  GPT-6-Astraを12のベンチマークで大規模評価し、操作・移動・器用な手などで高い性能を示す一方、実機展開ではICL用デモ収集コストや実行時間と成功率のトレードオフなどの課題を明らかにした報告。