Weihao Yu

Peking University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-Stem：強化学習による視覚言語行動モデルの軽量安全機構
  VLA2026/10/27

  VLAモデルの行動を微調整せずに軌道参照へ変換し、強化学習ベースの軽量ポリシーで空間制約や動的障害物に適応させる安全機構を提案。衝突回避成功率を大幅に向上させた。

• BlenderWorld: 実世界参照からの3D制作における視覚エージェントのベンチマーク
  3D生成/エージェント2026/10/14

  テキスト・画像・動画・仕様入力からBlenderで3Dコンテンツを制作するエージェントを評価する223タスクのベンチマークを構築し、13の最先端モデルを多視点レンダリングと2,651の二値ルーブリックで評価した。

• 視覚言語行動の安全性：脅威、課題、評価、およびメカニズム
  安全性2026/4/1

  VLAモデルの安全性に関する包括的なサーベイを提供し、攻撃・防御・評価・展開の観点から脅威を整理した。

• AsyMoE: モーダル非対称性を活用した大規模視覚言語モデルにおける専門家の特化
  VLA2025/9/1

  視覚と言語の処理の非対称性に着目し、モダリティ特化・双曲線的クロスモーダル・証拠優先の3種の専門家群で構成される新しいMoEアーキテクチャを提案し、精度向上とパラメータ削減を実現した。