Weiman Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高精度自動運転車両モデリングのためのDRFフレームワーク
  sim2real2020/11/1

  既存の車両動学モデルに深層ニューラルネットとSVGPを組み合わせた残差補正モデルを付加し、軌道誤差を最大85%削減する枠組みを提案した論文。

• 大規模自動運転展開に向けた学習ベースのチューニング不要制御フレームワーク
  自動運転/制御2020/11/1

  車両ごとの制御パラメータ調整を人手なしで自動化するため、学習ベースの動力学モデリング・開ループマッピング・ベイズ最適化による閉ループ調整を組み合わせたフレームワークを提案し、シミュレーションと実車で効率と性能の向上を示した。