Weiyang Lin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DSG: 変化する屋内環境における身体化エージェントのための動的3Dシーングラフ構築
  シーングラフ2026/9/1

  物体の移動を検出し空間関係を推論することで、動的な屋内環境でも最新の3Dシーングラフを構築するフレームワークを提案した。

• MLINE-VINS: マンハッタン世界仮定と線特徴を用いた堅牢な単眼視覚慣性SLAM
  SLAM2025/3/1

  線特徴とマンハッタン世界仮定を活用し、長さの異なる線を追跡する幾何学的オプティカルフローとマンハッタン推定の安定化機構を導入した単眼視覚慣性オドメトリシステムを提案。

• Depth-PC: クロスモーダル融合を統合したSim2Real転移のためのビジュアルサーボフレームワーク
  sim2real2024/11/1

  深度と点群のクロスモーダル特徴融合とグラフニューラルネットワークを組み合わせ、シミュレーション学習から実機へのゼロショット転移を実現したビジュアルサーボ手法を提案。