Wenbo Yu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 推論から行動へ：視覚-言語-行動モデルのための結果に基づく整合フレームワーク
  VLA2026/10/29

  VLAモデルの推論(ECoT)と行動生成を報酬誘導最適化で明示的に整合させるCoRActを提案し、操作タスクでの成功率・汎化・推論実行整合性を向上させた。

• Robo-ValueRL: オフラインからオンラインへの強化学習における信頼性の高い価値推定
  強化学習2026/7/1

  オフラインからオンラインへの強化学習において、価値関数の信頼性がポリシー最適化に与える影響を分析する統一フレームワークを提案し、信頼性の高い価値推定が下流の性能向上に寄与することを実験で示した。

• アフォーダンスから行動へ：タスク条件付きシーン全体のアフォーダンス接地によるリアルタイム操作
  操作2026/6/1

  タスク条件付き操作のための、シーン全体でタスク関連の機能部位を接地するベンチマーク中心の学習フレームワークを提案。単一領域と複数領域の指示対応をカバーするベンチマークと、エージェント支援のアノテーションパイプラインを構築し、リアルタイムのアフォーダンス接地と操作ポリシーへの応用を示した。

• GeCo-SRT: ロボットのクロスタスクSim-to-Real転移のための幾何認識型継続適応
  sim2real2026/2/1

  局所幾何特徴をドメイン・タスク不変な知識として活用し、継続的なSim-to-Real転移を可能にする幾何認識型Mixture-of-Expertsと優先経験再生を提案。新タスク適応でデータ効率を大幅に改善。

• 自動運転研究のためのMcityデータ収集
  自動運転データセット2019/12/1

  自動運転開発向けに、知覚センサや車両制御入力、運転者行動を記録したMcityのデータ収集を紹介し、車車間・車対脆弱道路利用者の相互作用データも収集した。