Wenhao Zheng

Beihang University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAV-Flow++：言語誘導ドローン飛行のベンチマークと学習のための統合スイート
  VLA2026/11/12

  短距離の物体相対飛行操作に焦点を当て、言語指示から連続飛行行動を生成するタスク「Flow」を定式化し、実世界3万件超のデータセットとシミュレータ、模倣学習とTGRPO強化学習を組み合わせたFlowVLAを提案した。

• 再計画ではなく修正：閉ループWorld-Actionモデルのための修正可能な視覚プラン
  VLA2026/9/28

  予測した視覚的未来を行動条件として保持し、実行フィードバック後に学習済みの修正ブリッジで中間状態から継続を適応させるRTPを提案。RoboMMEとRMBenchで高い成功率を示した。

• UAV-Flow Colosseo：言葉に反応して飛ぶUAV模倣学習の実世界ベンチマーク
  VLA2025/5/1

  言語指示に応じて短距離・反応的な飛行を行う「Flying-on-a-Word」タスクを定式化し、実世界データセット・制御フレームワーク・シミュレータを備えた初のベンチマークUAV-Flowを構築した。