Wenjun Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 把持・受け渡し・回転：構成拡散とエネルギーベース最適化による双腕物体再配向
  双腕操作2026/7/1

  双腕ロボットによる物体の再配向（把持、受け渡し、目標姿勢への配置）を、拡散モデルとエネルギーベース最適化を組み合わせて実現する手法を提案した。

• バーチャルコミュニティ：人間・ロボット・社会のためのオープンワールド
  社会シミュレーション2025/8/1

  人間とロボットが共存する社会をシミュレートするオープンソースのマルチエージェント物理シミュレータを構築し、コミュニティ計画とロボット協調の2つの課題を提案した。

• ガウス過程ベースのモデル予測制御による追い越し制御
  モデル予測制御2021/1/1

  ガウス過程回帰でモデル誤差を学習しつつ、障害物車両との幾何学的制約をMPCに組み込み、高レベル経路計画なしで追い越し・障害物回避を実現する手法を提案した論文。