William Fecteau

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドローン支援によるオフロードナビゲーションのための自己教師あり地形認識
  オフロードナビゲーション2024/9/1

  ホバリングするドローンからの空撮画像を用いて、地面ロボットの振動や凹凸、エネルギー消費を自己教師あり学習で予測し、オフロード走行の地形認識精度を向上させる手法を提案した。