Winston Smith

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチタスクロボットへのマルチロボットタスク割り当て
  タスク割り当て2025/6/1

  複数のタスクを同時に実行できるマルチタスクロボットに、マルチロボットタスクを割り当てるための新しい枠組みを提案し、物理的制約を考慮した重み付きMAX-SATへのコンパイルと貪欲ヒューリスティックを導入した。

• マルチロボットタスクにおけるマルチタスキングロボットの実現
  群制御2020/7/1

  各ロボットが複数タスクを同時に担える状況で、物理制約を情報不変量理論に写像し、ロボット coalition の重複とタスク相乗効果を活かす汎用フレームワークを提案。資源制約下のマルチUAVシミュレータで有効性を示した。