Wisdom Agboh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バスボーイ問題：統合と複数物体把持による効率的な食器の片付け
  マニピュレーション2023/7/1

  平面上のカップ・ボウル・食器を片付ける「バスボーイ問題」に対し、複数物体をまとめて把持する方策を提案し、1回の運搬で運べる物体数が1.8倍に向上することを実機で示した。

• 学習した粗モデルを用いたPararealによるロボットマニピュレーションの高速物理予測
  マニピュレーション2019/12/1

  ロボット操作の物理予測を並列時間積分法Pararealで高速化するため、深層ニューラルネットの物理モデルを粗モデルとして用い、従来の物理ベース粗モデルより速く収束し複数物体にも適用できることを実機で示した。