Xiangye Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• センチネル：具現化された協調的空間推論と計画
  群制御2026/5/25

  都市規模の屋外環境で複数の分散エージェントが自然言語で通信し、安全な待ち合わせ場所を協調して決定し、動的な哨戒を避けながら移動するためのフレームワークを提案した。

• バーチャルコミュニティ：人間・ロボット・社会のためのオープンワールド
  社会シミュレーション2025/8/1

  人間とロボットが共存する社会をシミュレートするオープンソースのマルチエージェント物理シミュレータを構築し、コミュニティ計画とロボット協調の2つの課題を提案した。