Xichen Ding

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 履歴強化型二段階Transformerによる空中視覚言語ナビゲーション
  空中ナビゲーション2025/12/1

  大規模都市環境でのUAVナビゲーションにおいて、粗い目標位置予測と細かい視覚分析を組み合わせた二段階Transformerと履歴グリッドマップを提案し、CityNavデータセットで性能を向上させた。