Xin Yu Tan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚運動学習のための深層空間オートエンコーダ
  視覚運動学習2015/9/1

  カメラ画像から深層空間オートエンコーダで物体位置などの特徴点を自動抽出し、局所線形モデルに基づく強化学習でロボットの運動スキルを獲得する手法を提案した。