Xing Fu

AGIBOT X-Lab

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XBot-Omni：身体理解と対話のためのオムニモーダルモデル
  マルチモーダル対話2026/11/12

  テキスト・画像・音声・動画を入力に、発話・身体動作・表情を統合して生成するThinker-Talker-Actor構成のロボット向けオムニモーダルモデルを提案し、7つのベンチマークで理解と動作生成の性能を検証した。

• 任意形状の中継面を用いた3Dガウシアン過渡レンダリングによる非視線計測
  非視線計測2026/6/19

  平面壁や密なサンプリングを仮定せず、任意形状の中継面からの測定データを用いて隠れたシーンを3Dガウシアンで表現し、微分可能な過渡レンダリングで直接再構成する手法を提案。実データで最先端の精度を達成した。