Xingqiao Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MUI-TARE: 初期位置未知のマルチエージェント協調探索
  群制御2022/9/1

  初期位置が不明な複数エージェントがLiDARで3D環境を探索し、サブマップ統合の品質に応じて軌跡再訪を適応的に調整することで、堅牢な地図統合と高効率な探索を両立する手法を提案。