Xinjun Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EquiMus: 線形弾性アクチュエータ駆動筋骨格ロボットのエネルギー等価動的モデリングとシミュレーション
  筋骨格ロボット/シミュレーション2025/11/1

  剛体骨格と柔軟アクチュエータを組み合わせた筋骨格ロボットの動的モデリングを、エネルギー等価性に基づいて行い、MuJoCo上でシミュレーションするフレームワークを提案し、脚ロボットで有効性を検証した。

• 動的環境に対応するセマンティックVisual SLAM「DS-SLAM」
  SLAM2018/9/1

  セマンティックセグメンテーションと動き整合性チェックを組み合わせ、動的物体の影響を抑えて位置推定精度を大幅に向上させたSLAMシステムを提案した。