Xinyao Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GenTrack: ロボット固有動作生成のための物理的整合とゼロショット人型追跡
  人型ロボット制御2026/8/1

  テキストから生成された動作をロボットが実行可能な形に整合させ、追跡性能を向上させるオンライン生成器・追跡器の共学習フレームワークを提案した。