Xinyi Fu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• POIROT: 多人数殺人ミステリーゲームにおける直接的な触覚インタラクションとデジタル媒介インタラクション、および態度調整の調査
  HRI2026/3/1

  ロボットゲームマスターが手がかりを直接触覚提示するかデジタル画面で提示するかがユーザー体験に与える影響を、ロボットに対する否定的態度（NARS）の高低で分けて実験し、高NARSユーザーでは触覚提示が没入感を下げることを見出した。

• 運動学的手法とLSTMモデルによる踵接地・つま先離地イベントの検出
  歩行2025/3/1

  588名の健常者の4363歩行周期を対象に、7つの運動学的手法とLSTMモデルで踵接地・つま先離地を検出し、Zeni法とLSTMが同等の精度を示したことを明らかにした。