Xinyuan Yu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
衣服操作/シミュレーション
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論文
- ClothesNet: 情報豊富な3D衣服モデルリポジトリとシミュレーション衣服環境衣服操作/シミュレーション2023/8/1
11カテゴリ約4400体の3D衣服モデルに特徴・境界線・キーポイントを注釈付与した大規模データセットを構築し、衣服の認識ベンチマークとロボット操作(折り畳み・吊り下げ・着衣など)のシミュレーション環境を提供した。
