Xuan He

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HierDAMap: 階層的視点事前分布による汎用的なドメイン適応BEVマッピング
  BEVマッピング/ドメイン適応2025/3/1

  自動運転向けBEVマッピングの教師なしドメイン適応において、グローバル・スパース・インスタンスの3階層の視点事前知識を活用する汎用フレームワークHierDAMapを提案した論文。

• EchoTrack: 自動運転のための音声指示によるマルチオブジェクト追跡
  マルチオブジェクト追跡2024/2/1

  音声指示に基づいて動画内の特定物体を追跡するAR-MOTタスクを提案し、音声と映像を双方向に融合するEchoTrackフレームワークと大規模ベンチマークを構築した。

• S³-MonoDETR：単眼3D物体検出のための形状・スケール知覚型変形可能トランスフォーマー
  3D物体検出2023/9/1

  単眼3D物体検出において、形状とスケールを考慮した教師あり変形可能注意機構を提案し、クエリ点の受容野を適切に推定することで検出精度を向上させた。

• SSD-MonoDETR: 単眼3D物体検出のためのスケール認識型変形可能トランスフォーマ
  3D物体検出2023/5/1

  単眼画像からの3D物体検出において、スケールを考慮した教師あり変形可能アテンションを導入し、難易度の高い物体の検出精度を向上させた研究。