Xuan Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GenClaw: コード駆動型エージェントによる画像生成
  画像生成2026/5/28

  LLMエージェントがコード（SVG等）で下書きを描き、画像生成モデルで仕上げる、人間の画家のような段階的・制御可能な画像生成手法を提案した論文。

• SafeAuto: マルチモーダル基盤モデルによる知識強化型安全自動運転
  自動運転2025/3/1

  交通ルールを一階述語論理と確率グラフィカルモデルで組み込み、マルチモーダルRAGと新損失関数を統合することで、MLLMベースの自動運転の安全性と精度を向上させたフレームワーク。

• 直列弾性アクチュエータを備えた動力足関節義足のMLPに基づく連続歩行認識
  義足/歩行認識2023/9/1

  直列弾性アクチュエータを備えた動力足関節義足を設計し、単一IMU信号から歩行速度・歩行相・足関節角度・角速度を連続的に予測するMLPベースの歩行認識手法を提案した。