Xue Lin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ActQuant: 視覚言語行動モデルのための4ビット未満の行動誘導量子化
  量子化2026/5/19

  VLAモデルのエッジ展開を可能にするため、行動予測への寄与度に基づいてビット幅を割り当てる行動誘導型混合精度量子化フレームワークActQuantを提案し、シミュレーションと実機で高い性能を維持しつつ大幅な圧縮を実現した。

• ロボットはいつ考えるべきか？強化学習による資源認識型推論で身体性ロボットの意思決定を実現
  VLA2026/3/1

  身体性ロボットがLLM推論をいつ・どの役割で・どれだけ使うかを強化学習で適応的に決める階層的枠組みRARRLを提案し、タスク成功率向上と遅延削減を実現した。

• VOTE: 軌道アンサンブル投票による視覚-言語-行動モデルの最適化
  VLA2025/7/1

  VLAモデルの推論遅延と学習コストを削減するため、少ない行動トークンで並列生成する学習フレームワークと、過去と現在の予測を投票で統合する推論最適化を提案し、成功率と推論速度を大幅に向上させた。