Xueming Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層局所特徴を用いた深層学習強化型Visual SLAM
  Visual SLAM2019/1/1

  従来の手作り特徴点をニューラルネットの深層局所特徴記述子に置き換え、照明変化の激しい環境でも高効率・高安定に動作するリアルタイムVisual SLAMシステムを提案した。