Yamaguchi Kousuke

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変化スケールに対応するSLAM故障診断型変化検出
  SLAM2019/9/1

  視覚SLAMの自己位置推定モジュール間の不整合を故障診断として捉え、Bag-of-Words表現のクロッピングで多様なスケールの変化を検出する手法を提案した。

• ループ閉じ込み検出と物体変化検出の同時実行
  vSLAM2019/2/1

  背景モデリングを必要とせず、ループ閉じ込み検出を再利用して画像変化検出を同時に行うvSLAM部品を提案した論文。