Yan Chen
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HCI/共在コラボレーション自律科学/プロトコル展開構造3Dセンシング展開機構交通監視/位置推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 代わりに言ってくれませんか？共在ディスカッションにおける代理発言HCI/共在コラボレーション2026/8/22
共在ディスカッションで発言しにくい意見を、仮想プロキシを通じて代弁するMRシステム「SecondVoice」を提案し、テキストボードと比較して代理発言が会話に参加しやすいことを示した。
- LAP: 自律科学のためのエージェント-機器間プロトコル自律科学/プロトコル2026/6/2
自律科学実験において、AIエージェントと物理機器を接続する標準プロトコル「Lab Agent Protocol (LAP)」を提案し、機器カード、予約、安全フェンス、測定結果スキーマの4つの物理世界プリミティブを導入した。
- 1自由度の半径方向変形を実現する展開可能な多面体展開構造2024/3/1
立体幾何学と機構運動学を組み合わせ、空間7Rリンク機構のN回対称ループに基づく切り紙アルキメデス多面体を提案し、1自由度の半径方向変形を実現した。
- DREAM-PCD: mmWaveレーダーポイントクラウドの深層再構成と強調3Dセンシング2023/9/1
信号処理と深層学習を組み合わせ、鏡面反射損失・低角度分解能・ノイズ干渉という3課題を解決するmmWaveレーダーポイントクラウド再構成フレームワークを提案し、大規模屋内データセットRadarEyesを構築した。
- サラス機構に着想を得た展開型多面体メカニズム展開機構2023/8/1
直線運動するサラスリンクを多面体の辺に沿って組み込み、正四面体・立方体・正十二面体対称性を持つ展開型メカニズムを構成し、その可動性を等価関節で解析した。
- 路上カメラによる車両位置推定と交通シーン再構成フレームワークCAROM交通監視/位置推定2021/4/1
路側の単眼監視カメラ映像から車両の種類・3D形状・位置・速度を推定し、交通シーンを再構成・再生するフレームワークを提案し、GPSやドローン映像を用いたベンチマークで平均0.8〜1.7mの精度を検証した。
