Yan Han

Microsoft

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TouchScale：視覚と触覚の大規模ヒューマンインタラクションデータセット
  触覚2026/10/7

  単一のウェアラブル装置で収録した500時間の接触豊富な人間の行動データを構築し、視覚-触覚学習の事前学習に用いることで、未知の触覚センサへのゼロショット予測やロボットの接触を伴う操作タスクの成功率を大幅に改善した。

• 知能化された水陸両用空地走行車両：未来の交通に向けた最先端技術
  空陸両用車両2022/7/1

  空陸両用車両の既存研究を分析し、複雑な都市交通システムで活用するための自動飛行・走行機能の主要技術と課題、今後の解決策をまとめたレビュー論文。