Yan Tang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動作プリミティブからの幾何的組み立てによるスパース構成フローマッチング
  生成モデル2026/5/1

  ロボットの動作軌跡を、再利用可能な動作プリミティブの構成として直接軌跡空間で生成するフローマッチング手法を提案した論文。