Yang An

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 柔軟連結型デュアルAUVシステムにおける柔軟ケーブルの動的モデリング・パラメータ同定・数値解析
  モデリング/同定2026/2/1

  柔軟ケーブルで連結された2台のAUVの非線形挙動を集中質量法でモデル化し、張力実験からパラメータを同定して、緩み・張り状態の応答を数値解析した研究。

• 不均一で時変な海洋における自律帆船の被覆経路計画：時空間最適化アプローチ
  被覆経路計画2026/2/1

  風と海流が不均一かつ時間変化する海洋で、自律帆船が効率的に観測範囲をカバーするための時空間経路計画手法を提案し、シミュレーションで有効性を示した。

• 複数モデル強化学習による人間-機械協調適応型ロボットリハビリテーション
  リハビリテーション/強化学習2024/7/1

  人間の複雑な反応を複数のサブモデルで近似し、二重エージェント強化学習で患者とロボットが互いに適応する足首リハビリ支援フレームワークを提案し、健常者13名で有効性を検証した。

• 目標・経由点・経路から長期人間軌道予測へ
  軌道予測2020/12/1

  人間の軌道予測の不確実性を「長期目標による認識的不確実性」と「経由点・経路による偶発的不確実性」に分解し、1分先までの長期予測設定を提案するとともに、その構造を活用するY-netで従来手法を上回った論文。