Yang Ping

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• X2Real：実世界汎用ポリシー評価のための拡張可能なシミュレーションベンチマーク
  sim2real2026/9/23

  実機との相関0.84を達成したIsaac Labベースの進化型シミュレーションベンチマークで、10能力次元・44タスクにより汎用マニピュレーションポリシーを忠実・多様・公平に評価する。

• ManipArena：推論指向の汎用ロボットマニピュレーションの実世界包括評価
  マニピュレーション2026/3/1

  実機ロボットでのマニピュレーション汎化を公平に評価するため、20タスク・1万超の専門家軌道・約188時間分のデータを備えた標準化ベンチマークを構築し、VLAやワールドアクションモデルなど7構成を比較した。