Yanghui Mo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間のデモンストレーションを活用した強化学習による自動運転車の安全な車線変更意思決定
  自動運転/意思決定2022/7/1

  人間の運転デモをリプレイバッファに取り込み強化学習を訓練し、オフランプでの車線変更における意思決定の安全性を高めた。