Yaning Fan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeRM: 四足歩行ロボットのためのMixture-of-Expertsを用いた汎用ロボットモデル
  VLA2024/3/1

  オフライン強化学習とTransformerベースのVLAネットワーク、Mixture-of-Experts構造を組み合わせ、四足歩行ロボットのマルチタスク学習を効率化する汎用モデルGeRMを提案。自動収集データセットQUARD-Autoも公開。