Yanjun Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• V2X-Lead: V2X通信統合によるLiDARベースのエンドツーエンド自動運転
  自動運転/V2X2023/9/1

  LiDARとV2X通信を融合し、深層強化学習で混合交通下の無信号交差点を安全に走行するエンドツーエンド自動運転手法を提案した。