Yankai Lin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SimpleMemVLA: 視覚言語行動モデルのためのシンプルかつ効果的なネイティブビデオメモリ
  VLA2026/9/2

  専用メモリモジュールを使わず、過去の観察をタイムスタンプ付きビデオとしてそのままバックボーンに渡すことで、長時間の操作タスクで高い性能を達成するVLAを提案した。

• DeepThinkVLA：視覚言語行動モデルの推論能力を高める
  VLA2025/11/1

  CoTがVLAモデルに有効となる2つの条件（デコーディング整合性と因果整合性）を特定し、それに基づくハイブリッドアテンションとSFT→RLパイプラインでLIBEROやRoboTwinでの成功率を大幅に向上させた論文。

• ProAgent：RPAからエージェント型プロセス自動化へ
  エージェント自動化2023/11/1

  LLMベースのエージェントがワークフローの構築と実行を担う「エージェント型プロセス自動化（APA）」を提唱し、人間の指示からワークフローを組み立てて専門エージェントを調整しながら意思決定するProAgentを実装した論文。