Yaochen Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TADP: 単一ステージ3D物体検出のためのタスク認識変形予測
  3D物体検出2026/8/27

  単一ステージ3D物体検出器において、タスクごとに特徴を変形させる新しい手法を提案し、KITTIデータセットで高い精度を達成した。

• ロバストな運動平均化による複数グリッドマップの同時統合
  地図統合2017/6/1

  ペアごとの地図統合で相対運動を推定し、グラフベースのサンプリングで信頼できるものだけを選んで運動平均化により全グローバル運動を復元し、複数のグリッドマップを同時に統合する手法を提案した。