Yash Goel

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味的文脈を考慮した密なコストマップ予測によるロボットナビゲーション
  ナビゲーション2022/10/1

  未知環境で意味的ラベル（例：ソファ）を目標とするナビゲーションのため、意味的文脈を暗黙的に含む密なコストマップを予測する深層学習手法を提案し、MPCと組み合わせて連続制御を実現した。

• 逆速度障害物による実時間ナビゲーション
  ナビゲーション2019/5/1

  ロボットの姿勢や速度の推定を必要とせず、自己中心的な枠組みで速度障害物を再定式化し、動的環境での衝突回避を実時間で実現する手法を提案した。