Ye Mu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 事故責任を考慮した危険シナリオ発見のためのマルチエージェント強化学習フレームワーク
  自動運転テスト2021/12/1

  自動運転ポリシーの脆弱性を突く「自車に責任のある危険シナリオ」を、他車エージェントを強化学習で誘導して効率的に生成するSTARSを提案。