Yeeho Song

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遺伝的カリキュラムによる堅牢な強化学習
  強化学習2022/2/1

  エージェントが失敗するシナリオを自動的に特定し、遺伝的アルゴリズムでカリキュラムを生成することで、専門家の監督なしに堅牢な方策を学習させる手法を提案した論文。

• 救助隊員のための説明可能なセマンティックマッピング
  セマンティックマッピング2019/10/1

  災害後の環境で少量のラベル付きデータから意味分割・新物体検出・走行コストマップ生成を行う説明可能な深層学習ベースのセマンティックマッピング手法を提案した。